10kV線路帶電作業(yè)機(jī)械臂：

本產(chǎn)品采取設(shè)計(jì)方案是：設(shè)計(jì)高驅(qū)動(dòng)能力的電動(dòng)關(guān)節(jié)作為機(jī)械臂的動(dòng)力，關(guān)節(jié)采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)思想，通過(guò)互換性保證機(jī)械臂使用的可靠性和維護(hù)的便利性；設(shè)計(jì)自由度冗余機(jī)械臂，提升機(jī)械臂操作的靈活性；研發(fā)帶電作業(yè)剝線器；基于CAN總線建立機(jī)械臂關(guān)節(jié)的通信系統(tǒng)；通過(guò)工控機(jī)研發(fā)機(jī)械臂操作系統(tǒng)與操作界面，通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂和末端作業(yè)器的控制。